Autoajuste Del Controlador De Velocidad - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

5.3.5.2 Autoajuste del controlador de velocidad

El procedimiento de Self tuning detecta el valor de inercia total en el eje del motor (Kg*m2), el valor de los
rozamientos en N*m y el cálculo de la ganancia Proporcional e Integral del controlador de velocidad.
Este procedimiento requiere el libre giro del eje del motor acoplado a la carga. El autoajuste
¡p !
eligro
del lazo de velocidad no puede realizarse en máquinas de carrera limitada.
Esta prueba se realiza utilizando el valor del límite de par configurado en el parámetro Test
¡ATENCIÓN !
T curr lim. La referencia de par se aplica mediante una referencia de escalón (sin rampa) y,
además, la transmisión mecánica no debe tener "juegos" y debe ser compatible con opera-
ciones que utilicen el valor del límite de par configurado en el parámetro Test T curr lim.
El usuario puede modificar mediante este parámetro el valor del límite de par adecuado.
En las aplicaciones en las cuales el valor de la inercia total del sistema sea muy grande, debe
¡n !
otA
aumentarse el valor del parámetro Test T curr lim para evitar errores de "Time out".
El autoajuste del lazo de velocidad no es apto para aplicaciones del convertidor como "as-
censores" y sistemas elevadores.
La operación preliminar que debe realizarse para obtener un cálculo correcto de la constante de par Torque const
y, por tanto, un correcto autoajuste consiste en insertar los valores de la placa de características del motor para
los siguientes parámetros:
Motor max speed
Flux weak speed
T Current limit +/-
Motor nom flux
Max out voltage
Estos parámetros podrán modificarse después de haber ejecutado el procedimiento de autoajuste en base a las
exigencias de aplicación de la máquina sin que se vea modificado el valor de Torque const identificado durante
esta fase de autoajuste.
- Configurar el sentido de giro del eje del motor: horario (FWD) o antihorario (REV) mediante el parámetro
Fwd-Rev spd tune
- Seleccionar el valor de la intensidad de par que debe utilizarse durante el autoajuste del lazo de velocidad
mediante el parámetro Test T curr lim
Seleccionar el menú START UP \ SELF TUNING.
- Ejecutar el procedimiento con el comando Start.
Durante el procedimiento se ejecuta una prueba de aceleración con el valor del límite de par configurado en el
parámetro Test T curr lim. A continuación se realiza una prueba de deceleración sin controlar el motor hasta la
velocidad cero con par aplicado nulo.
La velocidad de umbral a la cual se realiza el test es el 33% del valor más bajo configurado en los siguientes
parámetros:
- Speed base value
- Speed max pos o Speed max neg conforme al sentido de rotación.
122
Igual a la velocidad máxima de la placa de características del motor
Igual al valor porcentual de la placa de características para el inicio de la reducción del
flujo respecto a la velocidad máxima del motor (Crossover point)
Igual al dato de placa de características del motor
Igual al dato de placa de características del motor
Igual al dato de placa de características del motor
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