Analog Inputs; Autoajuste Del Controlador De Intensidad - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Analog inputs

Programación de las entradas analógicas (véase apartado 6.12.2).

Autoajuste del controlador de intensidad

Véanse los apartados 5.3.5.1.
R&L Search
- Validar el convertidor con el parámetro Enable Drive = Enabled
- Arrancar el procedimiento con el parámetro Start/Stop = Start.
Autoajuste del controlador de velocidad
Autoajuste del controlador de velocidad (véase los apartados 5.3.5.2) :
Fwd-Rev spd tune
Test T curr lim
Start
Inertia
Inertia Nw
Friction
Friction Nw
Speed P
Speed P Nw
Speed I
Speed I Nw
Take val
No se trata de una configuración definitiva, por lo tanto es necesario ejecutar el comando
¡n !
otA
"Save parameters" conservar en la memoria.
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Ejecución de un ciclo de autoajuste para el controlador de intensidad.
Dirección de la rotación del eje motor para el test de autorregulación de la velocidad
(Forward o Reverse; Fwd ejecuta una rotación en sentido horario observado desde el
lado del eje motor).
Valor del límite de la intensidad de par aplicado durante el autoajuste.
Arranque del autoajuste del controlador de velocidad.
Valor de la inercia en Kg*m2 (1 Kg*m
Nuevo valor de la inercia en Kg*m
Valores de los rozamientos en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Nuevo valor de los rozamientos en N*m identificado durante el autoajuste.
Ganancia proporcional del controlador de velocidad.
Nuevo valor de la ganancia proporcional del controlador de velocidad.
Ganancia integral del controlador de velocidad.
Nuevo valor de la ganancia integral del controlador de velocidad.
Adquisición de los nuevos valores de los parámetros después del autoajuste.
—————— TPD32-EV ——————
= 23.76 lb*ft ).
2 2
identificado durante el autoajuste.
2