6.4.2 Referencias de velocidad (Speed ref)
INPUT VARIABLES
La referencia de velocidad da al accionamiento la velocidad deseada, que sigue la marcha de la referencia. Esto
no sucede cuando el par disponible es insuficiente. En ese caso el funcionamiento funciona en el límite de co-
rriente hasta alcanzar la velocidad planteada. La entidad de la referencia de velocidad determina la entidad de
la velocidad del motor, el signo determina el sentido de rotacición.
!
Accionamientos bicuadrantes TPD32-EV...4B admiten solamente referencias positivas. Los
¡n
otA
valores negativos se interpretan como nulos!
Speed ref 2
From Speed
0 rpm
Reference
generation
DV_Ovr_RfSel
+
+
Spd draw out (d)
+
Speed Feedback
Encoder 1
Speed fbk sel
Enc 1 speed
Encoder 1
Encoder 2
Speed fbk sel
Enc 2 speed
Encoder 2
Speed fbk sel
Actual speed
Actual spd (d)
Tacho
Speed fbk sel
Output voltage
Output voltage
Armature
DV_Spd_Fbk
Parámetro
Speed ref 1 [FF]
Speed ref 1 (%)
Speed ref 2 [FF]
Speed Ref 2 (%)
Speed ref (rpm)
Speed ref (d) [FF]
Speed ref (%)
*
Esta función puede plantearse en una entrada analógica programable.
** Este parámetro puede plantearse en una salida analógica programable.
152
Speed ref
Speed ref 1
Speed ref 2
MAX Speed Limits
Speed limited
Speed max amount
1750 rpm
Speed max pos
1750 rpm
Speed ref (d)
Speed max neg
1750 rpm
Actual spd (d)
Figura 6.4.2.1: Referencias de velocidad
N.
min
42
-2 P45
378
-200.0
43
-2 P45
379
-200.0
118
-32768
115
-32768
117
-32768
—————— TPD32-EV ——————
[42]
Speed ref 1 [FF]
[378]
Speed ref 1 (%)
[43]
Speed ref 2 [FF]
[379]
Speed Ref 2 (%)
Speed Regulator
Enable spd reg
+
-
T
DV_SReg
T current ref 1
0 %
Speed reg output
Droop compensation
+
-
Droop gain
0 %
DV_Droop_cp
Valor
de fábrica
de fábrica
max
América
Standard
+2 P45
0
0
+200.0
0.0
0.0
+2 P45
0
0
+200.0
0.0
0.0
+32767
-
-
+32767
-
-
-200.0
+200.0
-
T current ref
Motor current
Current Regulator
+
To Motor Control
+
DV_MotPar
DV_Curr_reg
T current ref 2
0 %
Load comp
0 %
T current ref
ón
Configuraci
estándard
Salida rampa *
*
**