Control desarrolladores / arrolladores con rodillo móvil
E
Datos de la máquina:
Velocidad máxima de línea =400m/min
Velocidad nominal motor bobina Vn = 3000rpm
Diámetro máximo bobina = 700mm
Diámetro mínimo bobina = 100mm
Relación de reducción motor-bobina = 0.5
Rodillo móvil de una falda
Carrera rodillo móvil del fin de carrera inferior a la posición de 0 eléctrico = 160mm
El accionamiento del desarrollador/arrollador debe recibir las señales analógicas que se refieren a la velocidad
de línea, a la posición del rodillo móvil (cuyo potenciometro será halimentado en los cabos entre -10... +10V)
y a los mandos digitales relativos a la habilitación del control PID.
La salida del regulador será enviada a la referencia de velocidad 1.
Regulaciones del accionamiento: (sólo se indican las que se refieren a la función PID).
Entradas/Salidas
Programar Analog input 1 como entrada para el cursor del rodillo móvil.
Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programar Analog input 2 como entrada velocidad de línea (feed- forward).
Puesto que el feed-forward no está inserido directamente en la lista de los parámetros de alta prioridad, si se
quiere plantearlo en una entrada analógica hay que pasar por un parámetro de apoyo PAD 0 ... PAD 15.
Analog input 2 / Select input 2 = PAD 0
Winder/unwinder
Dancer
R
M
DRIVE
Feed-back
Feed-forward
Figura 6.16.3.10: Control desarrolladores / arrolladores con rodillo móvil
—————— Manual de instrucciones ——————
Nip-roll
Reverse
Forward
+10V
5Kohm
M
E
-10V
DRIVE
(Internal ramp
master drive)
Line speed
reference
Forward
+10V
Reverse
-10V
305