Time acc/dec min
Acc/dec filter
Line acc %
Line dec %
Line fast stop %
Line acc status
Line dec status
Line fstp status
Variable J comp
Constant J comp
Act var J comp
Si está validada, esta función realiza el cálculo de aceleración angular dentro del accio-
namiento, siendo en este caso necesario configurar únicamente el valor de Time acc/
dec min. Si está inhibida, deben configurarse los parámetros Line acc %, Line dec
%, Fast stop % y Time acc/dec min además de proporcionar las correspondientes
señalizaciones de estado a las entradas digitales.
Tiempo expresado en [s] correspondiente al menor entre los tiempos de aceleración,
deceleración y deceleración rápida.
Filtro expresado en [ms] en el cálculo de la aceleración dentro del accionamiento.
Tiempo de aceleración expresado en porcentaje respecto a Time acc/dec min.
P. ej.: Aceleración = deceleración de línea = 10s
Deceleración rápida (fast stop) = 5s
Time acc/dec min = 5s
Line acc % = (5 / 10) x 100 = 50%
Tiempo de deceleración expresado en porcentaje respecto a Time Acc/dec min.
P. ej.: Aceleración = deceleración de línea = 10s
Deceleración rápida (fast stop) = 5s
Time acc/dec min = 5s
Line dec % = (5 / 10) x 100 = 50%
Tiempo de deceleración rápida expresado en porcentaje respecto a Time Acc/dec min.
P. ej.: Aceleración = deceleración de línea = 10s
Deceleración rápida (fast stop) = 5s
Time acc/dec min = 5s
Line fast stop % = (5 / 5) x 100 = 100%
Entrada de señalización de aceleración.
Entrada de señalización de deceleración.
Estas dos señalizaciones se corresponden con las salidas digitales Acc state y Dec state
del accionamiento (véase fig. 6.17.1.
Ramp output
Acc status
Dec status
Figura 6.17.1: Señalización de aceleración y de deceleración
Señalización de deceleración rápida.
Compensación de par debida al material bobinado expresada en % de la intensidad
nominal del accionamiento. Para el ajuste, consultar el apartado Ejemplo de aplicación.
Compensación de parte fija (motor, reductor, mandril) expresada en % de la intensidad
nominal del accionamiento. Para el ajuste, consultar el apartado Ejemplo de aplicación.
Monitor de compensación real parte variable expresada en % de la intensidad nominal
del accionamiento.
—————— Manual de instrucciones ——————
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