gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 224

Adap I gain 2
Adap P gain 3
Adap I gain 3
Adap P gain 4
Adap I gain 4
Para activar el modulador del regulador de velocidad, es necesario desbloquearlo mediante el parámetro Enable spd
adap. Normalmente la ganancia depende de la velocidad del accionamiento. Puede variar también en función de
otras amplitudes planteadas mediante Adap reference. Este debe ser seleccionado con el parámetro Select adap type.
Con los parámetros Adap speed 1 y Adap speed 2 se definen 3 campos, que pueden tener diferentes ganancias.
Para estos 3 campos, cada vez se define una gama de parámetros, en los que se pueden plantear separadamente la
parte P y I.
Los parámetros Adap joint 1 y Adap joint 2 procuran un paso suave entre las distintas gamas de parámetros. Los
campos deben ser definidos de modo que Adap joint 1 y Adap joint 2 no se sobrecarguen.
Con el modulador de velocidad activo (Enable spd adap = Enabled) los parámetros Speed P y Speed I perma-
necen inactivos.
Adquieren su valor y son de nuevo activos después de un posible bloqueo del modulador de velocidad.
Cuando el accionamiento queda parado, la ganancia del regulador de velocidad se determina por la lógica de ve-
locidad cero. Véase el capítulo "Lógica de velocidad cero".
Adap P gain 1 Adap I gain 1
10 % 1 %
Adap P gain 2
Adap I gain 2
10 %
1 %
Adap P gain 3 Adap I gain 3
10 % 1 %
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tación en porcentajede Speed P base.
Ganancia integral para la gama que va de Adap speed 1 a Adap speed 2. Impostación
en porcentaje de Speed I base.
Ganancia proporcional para la gama que va más allá de Adap speed 2. Impostación en
porcentaje de Speed P base.
Ganancia integral para la gama que va más allá de Adap speed 2. Impostación en por-
centaje de Speed I base.
Ganancia proporcional para la gama que va más allá de Adap speed 3. Impostación en
porcentaje de Speed P base.
Ganancia integral para la gama que va más allá de Adap speed 3. Impostación en por-
centaje de Speed I base.
Adap joint 1
Adap speed 1
Figura 6.13.2.1: Modulador del regulador de velocidad
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Adap joint 2
6.1 % 6.1 %
Adap speed 2
20.3 % 40.7 %
Adap reference
1000 rpm