Proceso De Cálculo Diámetro Inicial - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

6.16.3.9 Proceso de cálculo diámetro inicial
El cálculo se basa en la medición del deslazamiento del rodillo móvil de la posición de fin de carrera inferior a
su posición de trabajo central, y en la medición del deslazamiento angular de la bobina durante la fase de puesta
en tiro; por ese motivo durante dicho periodo hay que asegurarse que el remolque en posición sucesiva respecto
al desarrollador, o bien en posición anterior en respecto al arrollador, mantenga el material bloqueado. Por ese
fin es necesario habilitar la regulación del accionamiento del remolque con referencia de velocidad = 0.
Si aún los remolques de la línea son controlados por rodillos móviles o células de carga, se necesita efectuar
anteriormente el cálculo diámetro con consecuente puesta en tiro de los arrolladores y desarrolladores, y después
la puesta en tiro de los remolques.
El parámetro PI central v sel debe ser planteado a 0 para evitar que PI output PID sea fijado automáticamente
a un valor predefinido.
Poniendo la entrada digital programada como Diameter calc a un nivel lógico alto (+24V), si el accionamiento
está habilitado se activa el proceso; durante esta fase los parámetros Enable PI PID y Enable PD PID son
deshabilitados automáticamente.
La regulación averigua la señal que procede del potenciometro del rodillo móvil: si ésta tiene un valor más alto
que lo planteado en Max deviation, el motor empieza girando con la referencia de velocidad fijada en Positio-
ning speed para poder arrollar el material en la bobina y poner el rodillo móvil en su posición central de trabajo.
La polaridad de la referencia asignada a Positioning speed en cualquier caso (arrollador o desarrollador) será
igual a aquélla del funcionamiento como arrollador de la bobina.
Si inicialmente la regulación averigua que la señal desde el potenciomentro del rodillo móvil es inferior a lo
planteado en Max deviation, el motor empieza girando con la referencia de velocidad fijada en Positioning
speed para desarrollar el material y poner el rodillo móvil en el punto identificado por Max deviation; después,
la referencia es invertida hasta poner el rodillo móvil en su posición central de trabajo.
Cuando el rodillo móvil alcanza su posición central, el parámetro PI output PID es fijado con un valor inver-
samente proporcional al diámetro y la salida digital Diameter calc st , que indica la fin de la fase de cálculo de
diámetro, es puesta a un nivel lógico alto.
Después, si Enable PI PID y/o Enable PD PID están habilitados, el sistema pasa automáticamente en regula-
ción; por esta razón de costumbre las entradas digitales programadas como Diameter calc y Enable PI PID
y/o Enable PD PID son posicionadas a un nivel lógico alto al mismo tiempo.
La señal de salida Diameter calc st puede ser utilizada para regular el mando Diameter calc (dicho mando es
activado en el frente de elevación de la entrada digital: por ese motivo debe ser puesto a un nivel lógico alto
después de la alimentación de la parte de regulación del accionamiento y regulado otra vez cuando la fase de
cálculo inicial ha acabado).
El valor de PI output PID se cálcula con la siguiente fórmula:
PI output PID = (Min diameter x PI top lim) / valor del diámetro calculado
Los parámetros PI top limit y PI bottom limit del menú PI controls tendrán que ser planteados en relación al
diámetro máximo y mínimo de la bobina; para comprender mejor referirse al párrafo 6.16.3.10 "Ejemplos de
aplicación".
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