Ref speed thr
Configuración de parámetros menú SPEED DEMAND
PARAMETERS
Menu OPTION
Speed demand En
Winder side
W gain
W offset
Offset acc time
W target
W reference:
346
ω = velocidad del motor
R = relación de reducción
ω=Vp/ π x Φmin x R=400/(3,14 x 0.1 x 0,5)=2547rpm
Base omega =configurar a 2547rpm.
Umbral de detección de línea expresado en %. Cuando "Line speed" es menor que
"Line speed thr", se inhibe el cálculo del diámetro. Cuando "Line speed" supera el
umbral, se valida el cálculo del diámetro, con un filtro inicial correspondiente a Diam
init filter durante el tiempo configurado en Diam stdy delay, una vez transcurrido el
cual se configura a Diam filter.
Velocidad máxima de línea =400m/min .
Line speed thr=5% (el cálculo de diámetro se valida automáticamente a 20m/min).
————> Torque winder
————> Speed demand
Validación del cálculo de referencia de velocidad; configurar Enable
Selección del lado de bobinado/desbobinado. Selección que debe realizarse únicamente
si no se han programado entradas digitales.
Configuración de ganancia de referencia de velocidad utilizada para la saturación del
lazo. Parámetro expresado como % de incremento/decremento de la referencia de ve-
locidad angular.
W gain=30% (configurar este valor inicial)
Configuración de offset de referencia de velocidad para tensado del bobinador/ desbo-
binador a línea parada. Parámetro expresado en [rpm].
W offset=50rpm (verificar con material)
Configuración de rampa de tensado del material a máquina parada. Parámetro expresado
en [s]. El tiempo de aceleración es relativo a speed base value.
Número del parámetro en el cual se desea direccionar la referencia de velocidad. Para
obtener el número efectivo que debe configurarse, debe sumarse al número del parámetro
el valor +2000H (8192 decimal).
W target: configurar como referencia de velocidad 2:
Menú OPTION
————> Torque winder
Del apartado 10.2. "Lista de parámetros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 2
tiene el número decimal 43. Para obtener el valor que debe insertarse, hay que sumar a
este número el valor 8192 decimal (offset o desplazamiento fijo):
8192 + 427 = 8235
Puede emplearse como monitor de la referencia de velocidad.
—————— TPD32-EV ——————
————> Speed demand
————> W target = 8235
0 =arriba, 1 =abajo