Función Droop - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

6.7.4 Función Droop
To Speed Enable droop
reference
T
Zero
SPEED REGULAT
Droop function
Parámetro
Droop gain [%]
Droop filter [ms]
Load comp [%]
Droop limit [FF]
Enable droop
Enabled (1)
Disabled (0)
* Este parámetro puede plantearse en una entrada analógica programable.
** Este parámetro puede plantearse en una entrada digital programable.
La función Droop se utiliza para realizar una balanza de corriente.
Un caso típico de empleo se efectúa cuando dos motores están unidos mecánicamente entre si (por ejemplo están
conectados por medio de un mismo eje) y deben rotar a la misma velocidad. Si por causa de una característica
diferente de los dos reguladores de velocidad, un motor tiende a rotar a una velocidad más elevada, se hallará
en una condición de sobrecarga, mientras el segundo motor se comportará como freno.
La función Droop elimina el mal funcionamiento del sistema, sumando un término de corrección a la referen-
cia de velocidad del drive, proporcional a la diferencia de carga en acto de los dos drive. El efecto, pues, es un
equilibrio de las dos corrientes.
Véase la Fig. 6.7.1. para un esquema de bloqueos detallado de la función.
Droop gain
Droop filter
Load comp
Enable droop
Droop limit
(Para obtener más información, véase la figura 6.7.1 "Esquema de bloques del controlador de velocidad").
170
Droop limit
1500 rpm
Droop gain
0 %
Figura 6.7.4.1: Droop compensation
[696]
[697]
[698]
[700]
[699]
N.
min
696 0.00
697 0
698 -200
700 0
699 0
Ganancia de la función Droop. Se define en porcentaje la relación entre Speed base
value y la diferencia Load comp - T currente ref. Ello significa que la diferencia Load
comp - T current ref es del 100% y Droop gain = 100%. La señal de corrección de la
referencia de velocidad es igual a Speed base value.
Constante de tiempo del filtro de la función.
Señal de compensación de la carga. Es la corriente del drive "master", pero puede ser
proveído por un control exterior (PLC, etc). El parámetro puede ser asignado a una
entrada analógica programable. Está definido como porcentaje de Idn.
Enabled Función Droop habilitada
Disabled Función Droop inhabilitada
Define el campo de corrección de la referencia de velocidad en cuyo interior la función
Droop es activa. El valor se basa en el factor función.
—————— TPD32-EV ——————
From digital setting or
analog input
Load comp
Droop filter
0 ms
low pass filter
Droop gain [%]
Droop filter [ms]
Load comp [%]
Droop limit [FF]
Enable droop
Valor
de fábrica de fábrica
max
América Standard
100.00 0.00
1000 0
+200 0
2*P45 1500
1 Disabled (0) Disabled (0)
0 %
+
T current ref
-
ón
Configuraci
estándard
0.00
0
0 *
1500 **