Lógica De Velocidad Cero (Spd Zero Logic); Enabled; De Fábrica De Fábrica; América Standard - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Friction
Friction Nw
Speed P
Speed P Nw
Speed I
Speed I Nw
Take val
6.7.2 Lógica de velocidad cero (Spd zero logic)
Ramp ref / Speed ref
Enable spd=0 I
T
Speed
SPEED REGULAT
Spd zero logic
La lógica de velocidad cero determina el comportamiento del accionamiento cuando el motor está parado.
Parámetro
Enable spd=0 I

Enabled (1)

Disabled (0)
Enable spd=0 R
Enabled (1)
Disabled (0)
Enable spd=0 P
Enabled (1)
Disabled (0)
Spd=0 P gain [%]
Ref 0 level [FF]
168
Valor de los rozamientos en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Nuevo valor de los rozamientos en N*m detectado durante el autoajuste.
Ganancia proporcional del controlador de velocidad.
Nuevo valor de la ganancia proporcional del controlador de velocidad.
Ganancia integral del controlador de velocidad.
Nuevo valor de la ganancia integral del controlador de velocidad.
Adquisición de los nuevos valores de los parámetros después del autoajuste
Note!
No se trata de una configuración definitiva, por lo tanto es necesario
ejecutar el comando "Save parameters"
Spd=0 P gain
10 %
Ref 0 level
10 rpm
Ref 0 level
&
>
&
=
Speed zero
0
Speed zero delay
Figura 6.7.2.1: Lógica de velocidad cero
[123]
[124]
[125]
[126]
[106]
N.
min
123 0
124 0
125 0
126 0.00
106 1
—————— TPD32-EV ——————
Enable spd=0 P
T
Lock speed I
t
100 ms
Enable spd=0 I
Enable spd=0 R
Enable spd=0 P
Spd=0 P gain [%]
Ref 0 level [FF]
Valor
de fábrica de fábrica
max
América Standard
1 Disabled Disabled
1 Disabled Disabled
1 Disabled Disabled
100.00 10.00
32767 10
>=
Lock speed I
Enable spd=0 R
T
ón
Configuraci
estándard
-
-
-
-
10.00
-
10