Autoajuste Del Controlador De Velocidad (Self Tuning) - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Lock speed I
Aux spd fun sel
Prop filter
Para que pueda funcionar, el regulador de velocidad debe ser desbloqueado por Enable spd reg.
La referencia para el regualador de velocidad es el resultado de la suma de valores, con relativo signo de Speed
ref 1 y Speed ref 2.
La reacción está proveída por un encoder o una taquimétrica acoplados al eje del motor. Quanto más elevada es
la resolución del encoder, mejor es la precisión de la regulación.
Los parámetros del regulador pueden ser planteados de manera independiente.
Para el diagrama funcional del regulador PI de velocidad, consulte el capítulo 9.

6.7.1.1 Autoajuste del controlador de velocidad (Self tuning)

SPEED REGULAT
Parámetro
Fwd-Rev spd tune
Fwd direction (1)
Rev direction (2)
Test T curr lim [%]
Start
Inertia [kg*m*m*]
Inertia Nw [kg*m*m*]
Friction [N*m]
Friction Nw [N*m]
Speed P [%]
Speed P Nw [%]
Speed I [%]
Speed I Nw [%]
Take val
Fwd-Rev spd tune
Test T curr lim
Start
Inertia
Inertia Nw
Not active (H)
Active (L)
Selección de la función Speed up o Inertia/loss cp (véase apartados 6.7.3. Función
Speed up y 6.7.5. Inertia/loss cp para más detalles).
Constante de tiempo del filtro perteneciente a la parte proporcional del regulador de
velocidad.
Self tuning
[1029]
[1048]
[1027]
[1014]
[1030]
[1015]
[1031]
[87]
[1032]
[88]
[1033]
[1028]
N.
min
1029 1
1048 0
1027 0
1014 0.001
1030 0.001
1015 0.000
1031 0.00
87 0.00
1032 0.00
88 0.00
1033 0.00
1028 0
Elección del sentido de giro del eje motor para el procedimiento de auto ajuste Self tuning (FWD
= rotación horaria o bien REV = rotación antihoraria; rotación vista desde el lado del eje motor).
Valor del límite de intensidad de par aplicada durante el autoajuste.
Arranque del autoajuste del controlador de velocidad.
Valor de la inercia en Kg*m
Nuevo valor de la inercia en Kg*m
—————— Manual de instrucciones ——————
Parte-I del regulador de velocidad desbloqueada
Parte-I del regulador de velocidad bloqueada
Fwd-Rev spd tune
Test T curr lim [%]
Start
Inertia [kg*m*m*]
Inertia Nw [kg*m*m*]
Friction [N*m]
Friction Nw [N*m]
Speed P [%]
Speed P Nw [%]
Speed I [%]
Speed I Nw [%]
Take val
Valor
de fábrica
max
América
2 Fwd
Direction (1) Direction (1)
S 20
65535 -
999.999 S
999.999 -
99.999 S
99.99 -
100.00 S
100.00 -
100.00 S
100.00 -
65535 -
(1 Kg*m = 23.76 lb*ft
2 2
detectado durante el autoajuste.
2
Configuraci
de fábrica
estándard
Standard
Fwd
20
-
S
-
S
-
S
-
S
-
-
).
2
ón
167