gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 306
Convertidores de ca/cc
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Ver también para TPD32-EV:
- Manual de instrucciones (72 páginas) ,
- Manual de instrucciones (50 páginas)
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Idiomas disponibles
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Programar Digital input 1 como entrada de habilitación del bloque PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programar Digital input 2 como entrada de habilitación del bloque PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Programar Digital input 3 como entrada de habilitación de la función de cálculo diámetro inicial.
Digital input 3 = Diameter calc
Programar Digital output 1 como señalización "fase de cálculo diámetro inicial acabada".
Digital output 1 = Diameter calc st
Parámetros
Programar Speed base value igual a la velocidad nominal del motor.
Speed base value = 3000rpm
Programar PID source como PAD 0.
(PAD 0 ha sido empleado como parámetro de apoyo del feed-forward leyendo en Analog input 2)
En PID source hay que plantear el número del parámetro que se quiere asociar; del párrafo 10.2. "Lista de los
parámetros de alta prioridad" se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el valor a inserir
hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programar Gain source y PID out scale para que, con el máximo valor analógico en Analog input 2 y sin
corrección del PID (Enable PI PID e Enable PD PID = disable), la velocidad periférica de la bobina en con-
diciones de diámetro mínimo (alma) sea igual a la máxima velocidad de línea.
Cálculo de la velocidad del motor en las condiciones indicadas arriba:
Vp = π x Φmin x ω x R
donde:
Vp = velocidad periférica de la bobina = velocidad de línea
Φ
= diámetro mínimo de la bobina [m]
min
ω = velocidad angular del motor [rpm]
R = relación de reducción motor-bobina
ω = Vp / π x Φ
Manteniendo un 15% de margen en respecto al límite de saturación del regulador (10000 count), hay que plantear
PID source Gain así que Feed-fwd PID alcance el 85% de su valor máximo con el máximo valor analógico en
Analog input 2, l'85% del suo valor máximo.
Cuando una entrada analógica está regulada en un parámetro PAD, éste tendrá valor máximo +/- 2047.
Pues:
PID source Gain = (máx Feed-fwd PID x 85%) / máx PAD 0 = (10000 x 0,85) / 2047 = 4,153
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x R = 400 / (π x 0.1 x 0.5) = 2546rpm = circa 2550rpm
min
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