APÉNDICE 2 - TPD32-EV -FC : UNIDAD DE CONTROL DE CAMPO
Compatibilidad de la versión de firmware TPD32-EV combinada con TPD32-EV -FC:
TPD32-EV FW 10.08 y anteriores
TPD32-EV FW 11.00 y posteriores
Características y parámetros que se diferencian con respecto a la versión estándar V. 11.0X (TPD32-EV):
Preliminary operation
During the TPD32-EV -FC unit commissioning, the user has to set the parameter [162] Motor
n
:
ote
max speed (START UP / Motor Data menu) with the same numerical value of parameter
[1175] Max out voltage (START UP / Motor Data menu).
A2.1 Regulación de la corriente (CURRENT REGULAT)
En la versión TPD32-EV-FC el regulador de corriente predictivo se sustituye por un regulador PI.
Esta sección sustituye la del capítulo "6.8 Regulación de la corriente de armadura (CURRENT REGULAT)"
en la página 173.
CURRENT REGULAT
[1520]
[453]
[454]
[838]
[839]
[840]
[915]
[1526]
[353]
Parámetro
dI/dt delta time
Arm resistance [ohm]
Arm inductance [mH]
CD curr thr [%]
CD factor P
CD factor I
Autotune
Autotune Status
Not executed (0)
In progress (1)
Success (2)
Aborted (3)
No current (4)
Gain calc err (5)
Drive Failure (6)
Timeout (7)
Zero torque
Active
Not active
En la versión "FC", los parámetros Arm resistance (IPA 453) y Arm inductance (IPA 454)
n
:
otA
no deben modificarse.
TPD32-FC FW 10.26 y anteriores
SÍ
NO
dI/dt delta time
Arm resistance [ ]
Arm inductance [mH]
[%]
CD curr thr
CD factor P
CD factor I
Autotune
Autotune Status
Zero torque
No.
Format
min
CURRENT REGULAT
1520
U16
0
453
Float
0
454
Float
S
838
Int16
0
839
Float
0.001
840
Float
0
915
U16
0
1526
U16
353
U16
0
—————— Manual de instrucciones ——————
TPD32-FC FW 11.20 y posteriores
Valor
max
de fábrica Keyp.
100
0
S
0.0
S
0.41
200
100
100 / DC Curr P
0.3
(P847)
100 / DC Curr I
0.3
(P848)
65535
1
Not active
(1)
SÍ
SÍ
Access via
RS485/BUS/
Term.
Opt2-M
R
QA
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
C
-
ü
R
-
ü
R/W
ID
ü
0
L
1
H
Opt2-A/
PDC
R
-
-
-
-
-
-
-
R/W
489