gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 318

La fuente del LINK debe ser asociada a PI output PID [n
Source link 1 = 8192 + 771 = 8963
El destino del LINK debe ser asociado al valor de la componente integral = parámetro PI I gain PID [n
Destination link 1 = 8192 + 764 = 8956
El factor multiplicador debe ser fijado al valor definido por las pruebas de funcionamiento indicadas arriba.
Mul gain link 1 = 40
Además, se tendrá que plantear:
Div gain link 1 = 1000
*
Input max link 1 = 1000
Input min link 1 = 100
Input offset link 1 = 0
Output offset link 1 = 0
Input absolute link 1 = OFF
El valor 1000 es determinado por PI top lim que en este caso será = 1 (correspondiente a un valor máximo
*
de PI output PID = 1000).
El valor 100 es determinado por PI bottom lim que en este caso será = 0.1 (correspondiente a un valor
**
mínimo de PI output PID = 100).
Con esta configuración, con el diámetro mínimo se tendrá una ganancia integral = 40%, con el diámetro máximo
se tendrá una ganancia integral = 4%, y entre los dos puntos la ganancia variará con ley hiperbólica.
El valor de PI I gain PID será visualizado en el parámetro apropriado del submenú PI controls.
En caso de necesidad, empleando el LINK 2 se puede modificar dinámicamente aún la ganancia proporcional
P gain PID.
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*
**
40% 1000
20%
500
8%
200
100
4%
100
F o
Figura 6.16.3.16: Relazione PI I Gain PID e PI I Output PID
—————— TPD32-EV ——————
771]:
0
PI I gain PID = (F o / F att x KI
[KI = 40%]
500
200
764]:
0
)
F
1000
F max