gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 307

La referencia de velocidad del motor es planteada en RPM x 4, entonces se necesita programar:
PID out scale = (2550 x 4) / (10000 x 0.85) = 1,2
Programar PID target como referencia de velocidad 1 Speed ref 1.
n : Cuando la función de rampa está habilitada, Speed ref 1 es programado automáticamente en su
otA
salida; para que sea disponible se necesita regular el parámetro Enable ramp = disable.
En PID target hay que fijar el número del parámetro que se quiere asociar. Del párrafo 10.2. "Lista de los
parámetros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para obtener el valor a
inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 42) = 8234
Programar PI central v sel = 0.
Con esta configuración y mediante un proceso idóneo es posible efectuar el cálculo del diámetro inicial y, además,
se momoriza el último valor de diámetro calculado ya sea en caso de bloqueo de la máquina como de interrupción
del cuadro eléctrico.
Como ya explicado anteriormente, en efecto el proceso determina el teórico factor multiplicador (PI output PID)
del feed-forward en relación al diámetro calculado, para que se envie al accionamiento el correcto valor de velo-
cidad angular.
Cuando se selecciona PI central v sel = 0 y el bloque PI está deshabilitado, el sistema memo-
n :
otA
riza, o bien fija otra vez automáticamente en caso de bloqueo, el último valor de PI output
PID calculado. Si se necesitase plantear el valor para obtener en salida una referencia no
correcta y por lo tanto igual al feed-forward, es posible configurar una entrada digital como
reset de la corrección.
Por este fin hay que configurar:
Digital input 4 = PI central v S0
PI central v 1 = 1,00
Fijando la entrada digital a nivel lógico alto, se plantea otra vez el valor de PI output PID.
Programar PI top lim e PI bottom lim en función a la relación diámetros de la bobina.
Los parámetros PI top lim y PI bottom lim se pueden considerar como los factores multiplicadores respecti-
vamente máximo y mínimo del feed-forward.
Tomando en cuenta que la velocidad angular del motor, y por lo tanto la relativa referencia, se modifican en
función inversa respecto al diámetro de desarrollo/arrollamiento.
Programar: PI top lim = 1
Aquí se explica lo que ha sido indicado arriba.
Cálculo de la velocidad angular del motor:
ω max. = Vl / (π x Φ x R)
min
donde:
ω = velocidad angular del motor en condiciones de diámetro mínimo [rpm]
max
ω = velocidad angular del motor en condiciones de diámetro máximo [rpm]
min
Vl = velocidad de línea
Φ = diámetro mínimo de la bobina [m]
min
PI bottom lim = Φ
e ω = Vl / (π x Φ
min
—————— Manual de instrucciones ——————
/ Φ = 100 / 700 = 0,14
min max
. x R)
max
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