Regulador De Velocidad - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

6.7 REGULADOR DE VELOCIDAD

Speed Limits
Speed max amount
Speed max pos
Speed max neg
+
+
Speed ref 1
0 rpm
+
Speed min neg
Speed ref 2
Speed min pos
0 rpm
Speed min amount
Actual spd (rpm)
Speed fbk
DV_Spd_fbk
Speed up
Aux spd fun sel
Speed up gain
0 %
Speed up base
Speed up filter
0 ms
Los convertidores de la serie TPD32-EV disponen de un circuito de regulación de la velocidad, que puede adaptarse
de manera flexible a las distintas aplicaciones. En las condiciones de suministro estándar, el regulador tiene un
comportamento PI y los parámetros del regulador permanecen iguales para todo el campo de regulación.
Se dispone también de las siguentes funciones adicionales:
- Función "Speed up" para evitar oscilaciones en presencia de cargas con elevado momento de inercia.
- Lógica de velocidad cero para el comportamiento del regulador con motor parado.
- Modulador del regulador de velocidad para la optimización del regulador en función de la velocidad real
actual o de una referencia externa (Adap Reference).
- Función de reenganche para arranque de un motor en rotación
- Señales de velocidad.
- Función balance de corriente
Para el esquema de bloques del controlador PI de velocidad, véase el bloque "Speed regulator PI part" del esquema
que aparece en el capítulo 9.
Speed droop comp
DV_Droop_cp
Inertia/Loss comp
DV_J_comp
1750 rpm
Speed ref (d)
1750 rpm
1750 rpm
Speed Reg P / I
+
+
DV_Srpi
0 rpm
0 rpm
0 rpm
Speed P
5 %
Speed I
0.5 %
+
Prop. filter
0 ms
+
Lock speed I
Not Active
F P/I regulator includes
anti-windup logic
1000 ms
Figura 6.7.1: Esquema de bloqueos del regulador de velocidad
—————— Manual de instrucciones ——————
Load comp
Aux spd fun sel
T
Speed reg output
+
Lock speed reg
+
F
Zero
T current ref 1
Speed P in use
Speed I in use
Speed P bypass
10 %
Speed I bypass
1 %
Speed P/I base
Speed P base
1.536 A/rpm
Speed I base
0.048 A/rpm*ms
Enable spd reg Zero torque
+
T T
+
0 %
T current ref 2
0 %
Speed Adaptive
and
Speed zero logic
DV_Adp_spd
DV_Curr_reg
To Current regulator
T current ref
Zero torque
Command
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