Controlador de la tensión en el convertidor de campo
En la mayoría de los casos de empleo, los motores en corriente continua de excitación indepen-
¡n
!
otA
diente trabajan con campo constante (Flux reg mode = Constant current ). En este caso no se
necesita optimizar el regulador de la corriente de campo y el regulador de la tensión de armadura.
Cuando se tiene debilitamiento del campo, el controlador de tensión mantiene constante la tensión de inducido.
El punto crítico para este controlador se produce al comienzo del debilitamiento de campo, ya que, debido a
la saturación del campo del motor, para una variación del flujo se requieren más variaciones coherentes de la
intensidad de campo.
Ajustar el controlador de modo que la tensión de inducido experimente variaciones muy pequeñas.
¡n
!
Antes de optimizar el controlador de tensión ya deben haberse configurado los otros controladores
otA
del convertidor..
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Accionamiento bloqueado = falta de tensión en el borne 12
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Elegir las siguientes configuraciones para el Test generator:
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Gen access
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Gen frequency
-
Gen amplitude
Gen offset
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Medir la intensidad de campo y la tensión de inducido en una salida analógica. Para tal fin debe parametri-
zarse la variable "Flux" en una salida y la variable "Output voltage" en otra salida (véase "Programación
entradas / salidas").
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Desbloquear el accionamiento y ejecutar el comando Start (tensión en los bornes 12 y 13).
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Observar la tensión de inducido. Después de una posible breve oscilación, la tensión debe permanecer
constante. Véase como ejemplo las figuras 5.3.6.8 ... 5.3.6.10. En el menú REG PARAMETER \ ... se puede
variar las partes P e I con los parámetros Voltage P e Voltage I.
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Detener el accionamiento y ponerlo en condiciones de bloqueo.
Gen access = Not connected.
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Guardar las configuraciones realizadas.
Figura 5.3.6.8: Arriba: Flux, abajo: Output voltage. Oscilaciones de la tensión
de campo. Después de una variación de velocidad, oscilaciones de Voltage.
Voltage P = 10 %, Voltage I = 80 %
=
Ramp ref
=
0,2 Hz
=
10 %
=
En base al punto de paso de la regulación de inducido a regulación de campo.
Ejemplo: Motor max speed = 2000 rpm, inicia el debilitamiento
de campo a 1500 rpm. Gen offset = 75 %
—————— Manual de instrucciones ——————
Figura 5.3.6.9: Arriba: Flux, abajo: Output voltage. La ganancia es demasiado
pequeña. La tensión de inducido aumenta. Voltage P = 3%, Voltage I = 5%.
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