Función Servodiámetro (Torque Winder); Entradas Digitales - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

6.17 FUNCIÓN SERVODIÁMETRO (TORQUE WINDER)
La función servodiámetro interna de los convertidores de la serie TPD32-EV sirve para el control de bobinadores
y desbobinadores en la regulación de tensión de tracción en lazo abierto o bien cerrado.
Además de las funciones características del cálculo del diámetro, del par, de las compensaciones y de la tensión de trac-
ción Taper, el sistema prevé también el cálculo de la referencia de velocidad para el motor. Tal función permite utilizar
el accionamiento en cuatro cuadrantes de la regulación, tanto para el control de los bobinadores como el de los desbobi-
nadores y controlar el motor en velocidad periférica proporcional al diámetro en el caso de rotura del material bobinado.
El par se regula también en función del flujo del motor, lo cual significa que el sistema es apto para el control de
motores que trabajan a par – potencia constante.
Para la regulación en lazo cerrado se ha previsto una entrada analógica para la célula de carga 0...10V, 0...20mA,
4...20mA.
La salida de la función servodiámetro se envía directamente a los límites de intensidad; los parámetros específicos T current
lim +/- y los límites impuestos por la función de sobrecarga programable están de todos modos operativos, con el fin de
proteger tanto al convertidor como al motor; entre las tres configuraciones posibles siempre manda la de valor inferior.
Entradas / salidas
Line spd source
Ref spd source
Entradas analógicas
Tension ref
Tension red
Diam preset 3
Salidas analógicas
Roll diameter
Act tension ref
Torque current
W reference
Actual comp

Entradas digitales

Torque winder En
Diam calc Dis
Diam inc/dec En
Wind/unwind
320
Parámetro de muestreo de la velocidad de línea. Se utiliza exclusivamente para el cálculo del
diámetro. El umbral de velocidad bajo el cuál el cálculo se bloquea, Ref speed thr, se refiere
a Ref line speed. Se puede programar como entrada analógica o como entrada encoder.
Parámetro de muestreo de la referencia de línea. Se utiliza exclusivamente para el cálculo:
- de la compensación de la inercia
- de la referencia de velocidad de línea.
Se puede programar como entrada analógica o como entrada encoder
Referencia % de tensión de tracción; 10V (20mA) = 100%.
Reducción % de tensión de tracción Taper; 10V (20mA) = 100%.
Configuración del diámetro de partida; 10V (20mA) = diámetro máx.
Diámetro actual; 10V = diámetro máx.
Referencia de tensión de tracción reducida de la % Taper; 10V = 100% Tensión ref.
Petición de intensidad de par; 5V = tamaño drive.
Referencia de velocidad angular; 10V = 100% Base omega.
Monitor compensaciones reales (suma de rozamientos estáticos, dinámicos y de inercia);
5V = tamaño drive.
Validación función servodiámetro.
Validación cálculo diámetro.
Si está validado y si se trata de un bobinador, el diámetro calculado nunca puede dis-
minuir; si se trata de un desbobinador, el diámetro calculado nunca puede aumentar. Se
utiliza para mejorar la estabilidad del sistema.
Selección bobinador/desbobinador: 0 = bobinador, 1 = desbobinador.
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