Bloque De Control Proporcional-Integral - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

6.16.3.5 Bloque de control Proporcional-Integral

El bloque PI recibe en entrada el parámetro PID error, que representa el error a elaborar por parte del regulador. El
bloque PI efectúa una regulación de tipo proporcional-integral; su salida PI output PID, después ser adaptada de
manera oportuna según el sistema a controlar, es utilizada como factor multiplicador del parámetro Feed-fwd PID
obteniendo así el correcto valor de la referencia de velocidad para el accionamiento Real FF PID.
El bloque PI puede ser habilitado planteando Enable PI PID = enable. Si Enable PI PID ha sido programado en
una entrada digital, ésta debe ser puesta a un nivel lógico alto
PID
[769]
Parámetro
Menu
Enable PI PID
Enabled (1) / Disabled (0)
* Esta función puede ser fijada en una entrada digital programable.
Enable PI PID
PI controls
[765]
[764]
[695]
288
Figura 6.16.3.3: Descripción bloque PI
Enable PI PID
N.
min
769 0
Enabled
Disabled
PI P gain PID
PI I gain PID
PI steady thr
—————— TPD32-EV ——————
Valor
de fábrica de fábrica
max
América
1 Disable
Habilitación del bloque Proporcional-Complementario
Deshabilitación del bloque Proporcional-Complementario.
Configuraci
estándard
Standard
*
Disable
ón