Menu Option - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones
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Ver también para TPD32-EV:
- Manual de instrucciones (72 páginas) ,
- Manual de instrucciones (50 páginas)
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Idiomas disponibles
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6.16.3.3 Feed - Forward
PID source
[786]
[787]
[758]
Parámetro
PID source
PID source gain
Feed-fwd PID
*
Esto parámetro puede ser colocado en una entrada analógica programable.
Si empleada, la señal de feed-forward representa la referencia principal del regulador. En el interior del regula-
dor, esta señal es atenuada o bien amplificada por la función PID y colocada otra vez en salida como señal de
referencia para el accionamiento.
PID source
PID source
PID source gain
Feed-fwd PID
Por medio del parámetro PID source es posible seleccionar en cual punto del accionamiento se desea leer la
señal de feed-forward; los parámetros seleccionables son aquéllos indicados en el párrafo 10.2. "Lista de los
parámetros de alta prioridad'", las unidades de medida son aquéllas indicadas en las notas a final del párrafo.
1. Ejemplo de programación de la salida del estadio de rampa (parámetro Ramp out) en PID source:
Menu OPTION
————> PID
En PID source se precisa plantear el número del parámetro que se quiere asociar, del párrafo 10.2. "Lista de los
parámetros de alta prioridad" se obtiene que "Ramp out" tiene el número decimal 113. Para obtener el valor a
inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
8192 + 113 = 8305.
En caso se desee plantear el feed-forward en la entrada analógica, considerando que éste no está directamente inser-
tado en los parámetros de alta prioridad, se precisa pasar por medio de un parámetro de apoyo PAD 0 ... PAD 15.
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PID source
PID source gain
Feed-fwd PID
N.
min
786
0
787
-100.000 +100.00
758
-10000
Gain
PID source gain
Figura 6.16.3.1: Descripción bloque Feed-Forward
Número del parámetro empleado como magnitud de entrada del feed-forward. Para
obtener el número real a plantear se precisa añadir +2000H (8192 decimal) al número
del parámetro.
Factor multiplicador de la magnitud en entrada a PID source.
Valor del feed-forward.
————> PID source
————> PID source = 8305
—————— TPD32-EV ——————
Valor
de fábrica
de fábrica
max
América
Standard
65535
0
1.000
+10000
0
LEGEND:
Feed-fwd PID
ón
Configuraci
estándard
0
1.000
*
0
I/O Parameter
Parameter
Internal variable
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