Parámetros Que Se Refieren A La Función De Cálculo Diámetro Inicial - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Φ = diámetro máximo de la bobina [m]
max
R = relación de reducción motor-bobina
Pues: ω / ω = Φ
max min
de que
ω = (Φ / Φ
min min
Tomando en cuenta que los parámetros PI top lim y PI bottom lim se pueden considerar como los factores
multiplicadores respectivamente máximo y mínimo del feed-forward.
Multiplicando el feed-forward por PI top lim = 1, se obtiene la referencia de velocidad máxima y entonces
relativa al diámetro mínimo.
Multiplicando el feed-forward por PI bottom lim = 0.14, se obtiene la referencia de velocidad mínima y en-
tonces relativa al diámetro máximo.
Esta aplicación necesita que el sistema efectúe una regulación de tipo proporcional-integral.
Las ganancias de las varias componentes tienen que ser planteadas de modo experimental con la máquina ac-
cionada. En forma indicativa se puede empezar las pruebas con los valores indicados aquí:
Programar PI P gain PID = 15%
Programar PI I gain PID = 8%
Programar PD P gain PID = 5%
Utilizar eventualmente la componenete derivada como elemento "amortiguador" del sistema, programando por
ejemplo:
PD D gain PID = 20%
PD D filter PID = 20ms
Si se quiere efectuar una cascada de referencias para un próximo accionamiento programar PID output en una
salida analógica, por ejemplo:
Analog output 1 / Select output 1= PID output
(con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V).
Parámetros que se refieren a la función de cálculo diámetro inicial
Esta función siempre se precisa cuando se debe controlar un desarrollador o cuando el diámetro inicial está
desconocido.
Programar Positioning spd con el valor en rpm con el que se desea efectuar el posicionamiento inicial del rodillo
móvil. Por ejemplo:
Positioning spd = 15rpm
La polaridad de la referencia asignada a Positioning speed en cualquier caso (arrollador o desarrollador) será
igual a la del funcionamiento como arrollador de la bobina.
Si por ejemplo se necesita controlar un desarrollador y la referencia de velocidad en funcionamiento normal es
positiva, asignar a Positioning spd un valor negativo.
Programar Max deviation con un valor ligermente inferior a lo correspondiente en la posición de máximo desliz
mecánico amitido por el rodillo móvil.
Durante la puesta en marcha siempre es necesario efectuar el autocalibrado de las entradas analógicas del ac-
cionamiento; en particular, efectuando aquélla que se refiere a la entrada analógica 1 con rodillo móvil en su
posición de fin de carrera inferior, se asigna automáticamente a esta posición el valor 10000. Por lo tanto, para
garantizar un cálculo exacto, siempre se podrá asignar:
Max deviation = 8000 (valor preajustado)
Programar Gear box ratio igual a la relación de reducción entre el motor y la bobina:
308
/ Φ
max min
) x ω
max max
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