gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 313

Parámetros
Programar Speed base value igual a la velocidad nominal del motor..
Speed base value = 3000rpm
rogramar PID source como Ramp output.
En PID source se necesita fijar el número del parámetro que se desea asociar, del párrafo 10.2. "Lista de los
parámetros de alta prioridad" se obtiene que Ramp output tiene el número decimal 113. Para obtener el valor
a inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 113) = 8305
Programar PID source Gain para que Feed-fwd PID alcance, con el máximo valor de Ramp output (corres-
pondiente al máximo valor de la entrada analógica 2), el 100% de su valor = 10000.
La referencia de rampa y su salida adquieren automáticamente como valor máximo lo que está planteado en
Speed base value; además hay que tomar en cuenta que cada escritura o lectura de un parámetro relativo a la
velocidad del motor es indicado en RPM x 4.
Pues: PID source Gain = máx Feed-fwd PID / (Speed base value x 4) = 10000 / (3000 x 4) = 0,833
Programar PID target como referencia de velocidad 1 1 Speed ref 1.
Cuando la función de rampa está habilitada, Speed ref 1 es programado automáticamente en
n :
otA
su salida; para que sea disponible se necesita fijar el parámetro Enable ramp = disable. (Esta
regulación permite de todos modos el funcionamiento del estadio de rampa, pero desconecta
su salida de la referencia de velocidad 1).
En PID target hay que fijar el número del parámetro que se quiere asociar. Del párrafo 10.2. "Lista de los pará-
metros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para obtener el valor a inserir
hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID target = 8192 + 42 = 8234
Programar PID out scale para que, con el máximo valor analógico en Analog input 2 (Feed-fwd PID = 10000)
y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sea igual a 3000rpm.
El parámetro Speed ref 1 es planteado en RPM x 4, entonces:
PID out scale = (3000 x 4) / 10000 = 1,2
Programar PI central v sel = 1.
Programar PI central v 1 = 1
Si el bloque PI del regulador no efectúa la corrección, la referencia de velocidad de línea (Feed-forward) debe
ser multiplicada x 1 y enviada directamente al regulador de velocidad del accionamiento.
De costumbre en esta aplicación el regulador efectúa un control de tipo proporcional-integral.
Programar PI top limit y PI bottom limit para que se obtenga una corrección máxima del bloque PI igual al
100% de la referencia de velocidad.
Los parámetros PI top limit y PI bottom limit se pueden considerar como los factores multiplicadores respec-
tivamente máximo y mínimo del feed-forward.
PI top limit = 1
PI bottom limit = 0
—————— Manual de instrucciones ——————
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