6.12.5 Referencia de velocidad de entrada encoder (función Tach follower)
I/O CONFIG
Encoder inputs
Parámetro
Select enc 1
OFF (0)
Speed ref 1 (1)
Speed ref 2 (2)
Ramp ref 1 (3)
Ramp ref 2 (4)
Select enc 2
OFF (0)
Speed ref 1 (1)
Speed ref 2 (2)
Ramp ref 1 (3)
Ramp ref 2 (4)
Encoder 1 pulses
Encoder 2 pulses
Refresh enc 1
Enabled (1)
Disabled (0)
Refresh enc 2
Enabled (1)
Disabled (0)
Encoder 2
XE2 connector
5
A+
6
8
B+
1
7
0V
2
9
5V
Esta configuración permite utilizar las entradas (procedentes) de encoder como referencia de velocidad. Respec-
to a una entrada de tipo analógico, estas entradas tienen alta resolución y alta inmunidad a las perturbaciones.
Cuando se utilizan las entradas de encoder (conectores XE1 o XE2), es preciso definir el destino de la referencia
de velocidad al cual debe asociarse (Ramp ref 1, Speed ref 1, etc.)
Cuando la entrada de encoder se utilice para la realimentación de velocidad, no está permitido utilizar dicha
entrada como entrada de referencia de velocidad. No puede configurarse la misma selección de referencia de
velocidad para la entrada de encoder y para una entrada analógica.
Cuando la entrada de encoder no esté configurada para la realimentación, no siempre es cierto que pueda utili-
zarse la entrada de encoder como referencia de velocidad.
Las configuraciones que funcionan correctamente se muestran en la tabla inferior:
220
[1020]
[1021]
[416]
[169]
[649]
N.
min
1020
0
1021
0
416
600
169
150
649
0
652
0
A-
Select enc 2
OFF
B-
24
Figura 6.12.5.1: Referencia de encoder
—————— TPD32-EV ——————
Select enc 1
Select enc 2
Encoder 1 pulses
Encoder 2 pulses
Refresh enc 1
Valor
de fábrica
max
América
5
OFF (0)
5
OFF (0)
9999
1024
16384
1000
1
Disabled (0)
1
Disabled (0)
Encoder 1
XE1 connector
5
A+
6
A-
8
B+
Select enc 1
1
B-
7
0V
9
5V
Configuraci
de fábrica
estándard
Standard
OFF (0)
OFF (0)
1024
1000
Disabled (0)
Disabled (0)
OFF
ón