gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 169

Enable spd=0 I
Enable spd=0 R
Enable spd=0 P
Spd=0 P gain
Ref 0 level
6.7.3 Función Speed-up
SPEED REGULAT
Parámetro
Speed up gain [%]
Speed up base [ms]
Speed up filter [ms]
La función Spee-up sirve para evitar las oscilaciones en presencia de cargas con elevado momento de inercia.
Se compone esencialmente de un componente derivativo en el circuito de reacción, que aumenta la ganancia
integral del regulador de velocidad. La función se utiliza además en caso de cargas ciclicas no constantes
aplicadas al motor (ejemplo excéntricos).
La reacción aplicada al regulador de velocidad consta de dos componentes:
- la velocidad del motor
- la señal de salida de la función Speed up
Esta función y Inertia/loss comp se excluyen mutuamente y es posible seleccionar el parámetro [1016] Aux
spd fun sel. (menú SPEED REGULAT). Consulte la sección 6.7.1 Regulador de velocidad.
Speed up gain
Speed up base
Speed up filter
Véanse los ejemplos mostrados en las figuras 5.3.7.3 y 5.3.7.4.
Enabled
Disabled
Activo sólo cuando Enable speed=0 P está habilitado (Enabled).
Enabled
Disabled
Enabled
Disabled
Ganancia proporcional, activa sólo si Enable spd=0 P está habilitado.
Umbral de intervención para la lógica de velocidad cero. Valor a asignar a la dimensión plan-
teada por el Factor función. Las velocidades inferiores a este umbral se interpretan como nulas.
Speed up
[445]
[446]
[447]
N.
min
445 0.00
446 0
447 0
Ganancia de la función Speed up en porcentaje de Speed up base.
Ganancia máxima de la función Speed up. El valor introducido corresponde al 100%
del parámetro Speed up gain.
Constante de tiempo de la parte D de la función Speed up.
—————— Manual de instrucciones ——————
La salida de la parte integral del controlador de velocidad se
pone a cero cuando la referencia y la realimentación son igua-
les a cero. A partir de ese momento, el controlador es sólo de
tipo proporcional. El componente I queda habilitado cuando
nuevamente se da una referencia para la puesta en marcha.
Función inhabilitada.
La ganancia proporcional Spd=0 P gain, activa cuando el mo-
tor está parado, se desactiva cuando la referencia de velocidad
están sobre el valor definido por Ref 0 level.
La ganancia proporcional Spd=0 P gain, activa cuando el motor
está parado, se desactiva cuando la referencia y/o la reacción de
velocidad están sobre el valor definido por Speed zero level.
Cuando la referencia y la reacción están debajo de Ref 0 level y Speed
zero level, después de un tiempo de atrazo definido por Speed zero
delay, las ganancias proporcionales e integrales del regulador de velo-
cidad quedan planteadas respectivamente en Spd=0 P gain y en cero.
La desactivación de Spd=0 P gain se basa en el parámetro Enable
spd=0 R.
El regulador de velocidad mantiene su propia ganancia pro-
porcional cuando el motor está parado.
Speed up gain [%]
Speed up base [ms]
Speed up filter [ms]
Valor
de fábrica
max
América
100.00 0.00
16000 1000
1000 0
Configuraci
de fábrica
estándard
Standard
-
0.00
-
1000
-
0
ón
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