Ramp +/- Delay [Ms]; Fwd-Rev; Forward Sign; Reverse Sign - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Tlin = ((Ramp ref-(2*VT1)))/Alin [s]
Tlin = (60-( 2*0,9 ))/1,8 = 58,2 [s]
Tiempo de aceleración total = Ttacc = Tlin+(2*Ts) [s]
Ttacc = 58,2+(2*1,8) = 61,8 [s]
Si
VT1>Ramp ref/2
Entonces
Tiempo de impulso Ts = √(Ramp ref/Acc Jerk) [s]
Tlin=0 [s]
El mismo cálculo se puede realizar para el tiempo de desaceleración (utilizando Dec Delta speed – Dec Delta
time y S dec t const).
Variaciones de velocidad (=rampa activa) se indican mediante los parámetros Ramp + y Ramp -.
Ramp +/- delay

Fwd-Rev

Forward sign

Reverse sign

Cuando Forward sign y Reverse sign se hallan ambos en 0 o en 1, el factor de multiplicación es 0.
Cuando Fwd-Rev es igual a 0 o 3, el factor de multiplicación es 0.
El comportamiento del circuito de rampa está determinado por los parámetros Enable Ramp, Ramp In = 0,
Ramp Out = 0 y Freeze ramp.

Enable Ramp

Introducción de un tiempo de atrazo. Funciona cuando la rampa se halla activa.
Ramp
output
Ramp +
Ramp -
Figura 6.6.2.2: Ramp delay
Cambio de signo de la referencia de rampa. Cuando se elige Fwd la referencia de rampa
se multiplica por +1. Cuando se elige Rev la referencia se multiplica por -1.
Selección de la dirección Forward de la referencia de rampa. Se puede programar en una
entrada digital.
Selección de la dirección Reverse de la referencia de rampa. Se puede programa en una
entrada digital.
Este parámetro puede ser cambiado sólo con el accionamiento bloqueado.

Enabled

La rampa está habilitada

Disabled

Rampa inhabilitada.
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Ramp +/- delay
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