gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 159

6.6 RAMPA
Ramp in = 0
Acc. delta speed
100 rpm
Acc. delta time
1 s
Dec. delta speed
100 rpm
Dec delta time
1 s
Ramp shape
Linear F
S-shape
S shape t const
300 ms
S acc t const
300 ms
S dec t const
300 ms
La rampa (integrador de la referencia) determina el tiempo de aceleración y deceleración del accionamiento.
Los tiempos pueden plantearse de manera independiente.
Para una parada rápida, se dispone de otra rampa, que puede ser activada sólo a través de una línea serial o Bus
de campo.
La forma de la rampa puede ser lineal o en forma de S.
Las referencias se pueden plantear en distintos modos:
con las referencias Ramp ref 1 y/o Ramp ref 2
-
- con la función Multi speed
- con la función Motopotenciometro.
- con la función Jog
El generador de rampa puede usarse en configuración "Stand alone". Cuando el generador de rampa está inha-
bilitado (Enable ramp=Disabled), los mandos Enable drive, Start/Stop y Fast stop no tienen más influencia
en el generador de rampa. En esa condición es libre de trabajar y puede ser usado separadamente con Ramp
ref, Ramp in=0, Ramp out=0, etc.
0
Ramp +/- delay
From
Linear
Enab multi rmp
F
Figura 6.6.1: Circuito de rampa
—————— Manual de instrucciones ——————
Ramp +
Ramp -
t
Ramp Reference
100 ms
Ramp ref (d)
Quick stop
QStp delta speed
1000 rpm
QStp delta time
1 s
Freeze ramp
To Speed Reference
generation
T
Freeze ramp
COMMAND
Speed Multi Ramp Function
Ramp shape
S-shape
T
t
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