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4. Comportamiento en caso de fallo y diagnóstico
4.4
Número de fallo
4.5
Diagnóstico mediante bytes de estado FHPP
4−10
Como números de fallo se muestran los mensajes de error del
controlador; véase la descripción del tipo P.BE−CMM...−HW−...
del controlador empleado.
El controlador es compatible con las siguientes opciones de diag
nóstico mediante bytes de estado FHPP (véase la sección 2.4):
SCON.B2 (WARN) Advertencia
SCON.B3 (FAULT) Fallo
SPOS.B5 (DEV) Error de seguimiento
SPOS.B6 (STILL) Supervisión de detención.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
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