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5. Parámetros
Record Group (Grupo de registros)
FHPP
(CMMS)
Descripción
Record 0
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 0) Grupo de registros de posicionado 0 (recorrido de referencia).
Record 1
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 1) Grupo de registros de posicionado 1.
Record ...
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado ...) Grupos de registros de posicionado ...
1)
No parametrizables vía FHPP; acceso no a través de FCT
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
414
0...63
Indicación de la pertenencia a un grupo. Los registros de posicionado se asig
nan a los grupos (0 a 7). En un grupo se definen los siguientes parámetros:
Velocidad de desplazamiento (PNU 406)
Aceleración (PNU 407)
Deceleración (PNU 408)
Tiempo de filtrado sin sacudidas (PNU 413)
Tiempo de posicionado máximo
Deceleración inicial
1)
Velocidad final
Inicio con un posicionamiento en curso
Margen de valores: 0x00 ... 0x07 (0 ... 7)
Predeterminado: 0x00 (0)
414
0
414
1
414
...
Matriz
uint8
(array)
1)
1)
1)
uint8
uint8
uint8
rw
rw
rw
rw
5−33
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