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4. Comportamiento en caso de fallo y diagnóstico
4.1.1 Advertencias
4−4
Una advertencia es una información para el usuario sin
influencia sobre el comportamiento del accionamiento.
Comportamiento en casos de advertencia
El regulador y el paso de salida siguen activos.
No se cancela el posicionamiento actual.
Es posible el inicio de un nuevo posicionamiento.
Se activa el bit SCON.B2 (WARN),
Si desaparece la causa de la advertencia, de nuevo se
borra automáticamente el bit SCON.B2.
Sólo CMMP:
Los números de advertencia son se incluyen en el proto
colo del registro de advertencias (PNU 211).
Causas de las advertencias
El parámetro no se puede escribir o leer (en el estado de
funcionamiento no autorizado, PNU no válido, ...).
Error de seguimiento: el accionamiento ha salido del in
tervalo de tolerancia tras alcanzar el estado Motion
Complete"; entre otros, por fallos de regulación simples.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
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