Inicio Del Reco Rrido De Referencia; Recorrido De Refe - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial
Paso/
Descripción D i ió
4.1 Inicio del reco 4.1 Inicio del reco
rrido de referencia

4.2 Recorrido de refe

4.2 Recorrido de refe
rencia en marcha
4.3 Recorrido de refe 4.3 Recorrido de refe
rencia finalizado
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Tab. 2/10: Bytes de control y de estado Recorrido de referencia"
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
4. Recorrido de referencia (requiere estados 1.4
o 1.5)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 1 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 1 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1
2−31