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A. Apéndice técnico
A.1.4 Cálculo de las unidades de velocidad
Factor de tiempo_v
Gear Ratio
(Factor de reducción)
Feed Constant
(Constante de avance)
Factor de velocidad
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
El factor de velocidad (PNU 1006, véase 5.4.12) sirve para
realizar la conversión de todos los valores de velocidad de las
unidades de velocidad del usuario en la unidad interna:
con CMMS−ST: revoluciones por minuto,
con CMMP−AS: revoluciones por 4096 minutos.
El factor de velocidad consta del numerador y el denominador.
El cálculo del factor de velocidad consta de dos partes: un
factor de conversión de unidades de longitud internas en las
unidades de posicionamiento del usuario y un factor de con
versión de las unidades de tiempo internas en las unidades
de tiempo definidas por el usuario (p. ej. de segundos en mi
nutos). La primera parte corresponde al cálculo del factor de
posición; para la segunda parte se añade un factor adicional:
Relación entre la unidad de tiempo interna y la unidad de
tiempo definida por el usuario
(p. ej. con el CMMS−ST 1 min =
Relación de reducción entre las revoluciones en la entrada
de potencia (R
IN
(R
).
OUT
Relación entre el movimiento en unidades de posiciona
miento en el accionamiento y las revoluciones en la salida
de potencia del engranaje (R
(p. ej. 1 R Z 63,15 mm o 1 R Z 360° grados)
El cálculo del factor de velocidad se realiza de acuerdo con la
siguiente fórmula:
Relación de reducción * Factor de tiempo_v
+
Constante de avance
El factor de velocidad, al igual que el factor de posición, se
tiene que escribir por separado tras el numerador y el deno
minador en el controlador del motor. Por ello puede ser nece
sario transmitir la fracción a todas las cifras mediante el au
mento adecuado.
1
/
4096
) y las revoluciones en la salida de potencia
).
OUT
4096 min).
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