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2. Control secuencial
2.3
Estructura de los datos E/S
2.3.1 Concepto
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Un PCL intercambia los siguientes datos con el FHPP:
8 bytes de datos de control y de estado:
bytes de control y de estado,
número del registro o posición nominal en los datos
de salida,
acuse de recibo de la posición real y número de regis
tro en los datos de entrada,
otros valores nominales y reales dependientes del
modo de funcionamiento.
En caso necesario, 8 bytes más de datos de salida y
8 bytes de entrada para la parametrización conforme al
FPC.
El protocolo FHPP siempre prevé 8 bytes de datos de entrada
y otros 8 bytes de datos de salida. El primer byte es fijo (en
los modos de funcionamiento FHPP de selección de registros
y de modo directo lo son los 2 primeros bytes). Éste se man
tiene en todos los modos de funcionamiento y controla la
habilitación del controlador y los modos de funcionamiento
FHPP. Los demás bytes dependen del modo de funciona
miento FHPP seleccionado. Aquí pueden transferirse más
bytes de control o de estado y otros valores reales y nomina
les.
En los datos cíclicos se permiten otros 8 bytes de datos de
entrada y 8 bytes más de datos de salida para transferir los
parámetros conforme al protocolo FPC.
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