1. Resumen de FHPP
Característica / Función
Funciones del accionamiento
Recorrido de referencia
Jog y Teach
Selección de registro
Número de registros (Registro 0 = Recorrido de referencia)
Conmutación (= encadenamiento) de registro
Tarea directa (= modo directo)
Mover a una posición nominal
Valor de posición contínuo (= funcionamiento de seguimiento)
Especificación continua de valor nominal con retícula de tiempo
fija (plantilla)
Especificar valor nominal del par + rampa
Regulación de velocidad
Supervisión de detención
Diagnosis
Pulmón de fallos (PNU 200 ... 204)
Pulmón de advertencias (PNU 210 ... 214)
Números de fallos
Parámetros
Protección de acceso FCT / PLC (SCON.Lock)
Acceso a los parámetros según FPC2
5)
Sin rampa
6)
Sólo PNU 201
7)
Números especiales de fallos
Festo P.BE−CMM−FHPP−SW−ES es 0708NH
CMMS−ST
CMMP−AS
x
x
x
x
x
x
1...63
1...250
x
x
x
x
x
x
x
5)
5)
(x)
(x)
x
x
x
x
6)
(x)
x
x
7)
7)
(x)
(x)
x
x
x
x
1−9