Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 50

2. Control secuencial
TA Condiciones internas
TA8 Referencia finalizada o parada.
TA9
TA10
TA11
TA12
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
2−24
Acciones del usuario
Sólo para parada:
Parada = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog positivo = 0 → 1
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
O bien
Jog positivo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.0xx1
o bien
Parada = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0 → 1
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.xxx1
O bien
Jog negativo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxN.xxx1
o bien
Parada = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH