Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 24

1. Resumen de FHPP
Característica / Función
SDIR
Absoluto / relativo
Reconocimiento modo de control = 00 (Control de posición)
Modo de Valor de posición contínuo activo
(= Funcionamiento de seguimiento)
Límite de velocidad alcanzado
Límite de carrera alcanzado
Parada brusca
Función
Byte de estado de registro (de tarea)
Primera conmutación de registro realizada (RC1)
Cadena de registros procesada por completo (RCC)
B2
B3
Límite de velocidad alcanzado
Límite de carrera alcanzado
Parada brusca
Función
4)
Bit3 = Modo de Valor de posición contínuo activo (Funcionamiento de seguimiento)
1−8
= 01 (Control de par/fuerza)
= 10 (Control de velocidad)
= 11 (especial)
CMMS−ST CMMP−AS
x x
x x
x x
x x
x
x
x
(x)
Festo P.BE−CMM−FHPP−SW−ES es 0708NH
4)