Inicio De Registro / Parada - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

3. Funciones de accionamiento
1
Número de registro
nominal
Datos de salida 0
1
Parada
CCON.B1 (STOP)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Quit Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
No. de registro real
Datos de entrada
0
1
Condición previa:
Quit Start" = 0
2
Un flanco ascendente en Start" hace
que se acepte el nuevo número de
registro y se active Quit Start"
3
En cuanto Quit Start" es reconocido
por el PLC, Start" puede ponerse de
nuevo a 0
Fig. 3/6: Diagrama de ciclo de Inicio de registro / parada
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH

Inicio de registro / parada

N − 1 N
3
2
1 4
N − 1
N
N + 1
5
4
El control reacciona con un flanco
descendente en Quit Start"
5
En cuanto Quit Start" es reconocido
por el PLC, puede ejecutarse el nuevo
número de registro
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con Stop"
6
N + 1
3−19