Ejecución De Registro (Selección De Registros) - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

3. Funciones de accionamiento
3.6 Ejecución de registro (selección de registros)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Un registro puede iniciarse en el estado Funcionamiento
habilitado". Esta función se utiliza generalmente para:
Moverse a cualquier posición en la lista de registros con
el PLC,
Procesar un perfil de posicionado encadenando registros,
Posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Secuencia
1. Ajustar el número de registro que se desee en los datos
de salida del PLC. Hasta el inicio, el controlador replica
con el número del último registro procesado.
2. Con un flanco ascendente en CPOS.B1 (START) el contro
lador acepta el número de registro e inicia la tarea de
posicionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en Quit
Start, que los datos de salida del PLC han sido aceptados
y que la tarea de posicionado está ahora activa. La orden
de posicionado se sigue ejecutando, incluso si se resta
blece de nuevo CPOS.B1 (START) a cero.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa SPOS.B2 (MC).
Causas de fallos en la aplicación:
No se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesa
rio, véase PNU 1014).
No puede alcanzarse la posición de destino y/o la posi
ción preseleccionada.
Número de registro no válido.
Registro no inicializado.
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