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1. Resumen de FHPP
1.1
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Selección de registros
1
>
2
3
...
n
Fig. 1/1: Principio del FHPP
Festo P.BE−CMM−FHPP−SW−ES es 0708NH
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente adaptado a tareas de manipulación y posiciona
miento, el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y programación uniformes para
los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de
Festo.
Además, éste define de forma mayoritariamente uniforme
para el usuario las siguientes cuestiones:
modos de funcionamiento,
estructura de datos I/O,
objetos de parámetro,
control secuencial.
Comunicación a través de bus de campo
Modo directo
posición
velocidad
. . .
Canal de parámetros
Acceso libre a todos los
par
parámetros
lectura y escritura
. . .
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