Tabla de contenido
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3. Funciones de accionamiento
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
HALT
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorrido
remanente
CPOS.B6 (CLEAR)
0
1
Confirm HALT
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Quit Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
No. de registro real
Datos de entrada
0
1
Parar registro
Fig. 3/8: Diagrama de secuencia para detener registro con HALT y borrar recorrido
remanente
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Detener un registro con HALT y borrar recorrido
remanente
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorrido remanente
N + 1
3−21
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