Tabla de contenido
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3. Funciones de accionamiento
Modo directo
Byte 1
Datos de
CCON
salida
Datos de
SCON
entrada
Datos
Significado
Valor nominal 1 Velocidad límite (opcional)
Valor nominal 2 Par
Valor real 1
Par real
Valor real 2
Posición real
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Valor nominal de referencia / consulta de valor real en el
modo directo con modo de control del par de giro:
CCON.B6 (OPM1) = 1, CCON.B7 (OPM2) = 0
CDIR.B1 (COM1) = 1, CDIR.B2 (COM2) = 0
Byte 2
Byte 3
CPOS
CDIR
SPOS
SDIR
Byte 4
Byte 5
Valor
Valor nominal 2
nominal 1
(par de giro)
(veloci
dad)
Valor real
Valor real 2
1 (par de
(posición real)
giro real)
Unidad(es)
Porcentaje del valor máximo (PNU 502)
o porcentaje del valor base (PNU 540)
Porcentaje del valor nominal (PNU 1036)
Porcentaje del valor nominal (PNU 1036)
Unidad de posicionamiento (véase PNU 1004)
Byte 6
Byte 7
Byte 8
3−31
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