Tabla de contenido
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5. Parámetros
5.4.12 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 parámetros
mecánicos
Polarity (Inversión de polaridad)
FHPP
(todos)
Descripción
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
FHPP
(todos)
Descripción
Encoder Increments
(Incrementos
(Incrementos
del encoder) Fijo: 0x00010000 (65536)
Motor Revolutions
(Revoluciones del
(Revoluciones del
motor) Fijo: 0x00000001 (1)
Gear Ratio (Factor de reducción)
FHPP
(todos)
Descripción
Motor Revolutions
(R
(Revoluciones del
l i
d l
motor) Factor de reducción numerador.
Shaft Revolutions
(R
(Revoluciones del
l i
d l
eje) Factor de reducción denominador.
5−40
1000
1
Sentido de los valores de posición.
Valores:
valor de posición (vector)
0x00 (0) :
normal
0x80 (128): invertido (multiplicado por −1)
Predeterminado: 0x00 (0)
1001
1, 2
Resolución del encoder en incrementos de encoder /revoluciones del motor.
Factor de conversión definido internamente.
El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder / revolución
del motor).
1001
1
1001
2
1002
1, 2
Relación entre revoluciones del motor y revoluciones del husillo del engranaje
(revoluciones del eje de salida); véase el apéndice A.1.
Relación de reducción = revoluciones del motor / revoluciones del husillo
1002
1
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000001 (1)
1002
2
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000001 (1)
Var
uint8
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
rw
rw
rw
rw
rw
rw
31
−1))
rw
31
−1))
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