Composición Del Registro; Descripción - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

3. Funciones de accionamiento
3.6.2 Composición del registro
PNU Nombre
401 Byte de control del
registro 1
402 Byte de control del
registro 2
403 Reservado
404 Valor nominal
405 Valor preseleccio
nado
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Deceleración
409 Reservado
410 Reservado
411 Reservado
412 Reservado
413 Tiempo de filtrado
sin sacudidas
414 Grupo de registros
Tab. 3/23: Parámetros del registro de posicionado
3−22
Una tarea de posicionado en modo Selección de registros"
se escribe con un registro de valores nominales. Cada valor
nominal es direccionado por su propia PNU. Un registro con
siste en valores nominales con el mismo subíndice.
Descripción
Ajuste de la tarea de posicionado:
absoluto/relativo, regulación de posición / del par, ...
Control de registro:
ajustes para la conmutación de registro o encadenamiento de regis
tros con limitaciones
(incompatible con CMM...)
Valor nominal correspondiente a byte de control 1 del registro
Valor preseleccionado correspondiente al byte de control 2 del
registro
Valor nominal auxiliar: velocidad nominal
Valor nominal auxiliar: aceleración nominal al arrancar
Valor nominal auxiliar: aceleración nominal al frenar
(incompatible con CMM...)
(incompatible con CMM...)
(incompatible con CMM...)
(incompatible con CMM...)
Valor nominal auxiliar: tiempo de filtrado para alisado de rampas del
perfil
Sólo CMMS−ST: número del perfil del registro de posicionado
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH