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3. Funciones de accionamiento
3.8
Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
de detención
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de super−
visión (position
window time)
8
Tiempo de supervi
sión de detención
Fig. 3/11: Supervisión de detención
3−34
Con la supervisión de detención se detecta que se ha salido
de la ventana de posicionado de destino en detención.
La supervisión de detención se refiere exclusivamente a la
regulación de la posición.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el accionamiento pasa al estado
Standstill" (Detención) y el bit SPOS.B6 se restablece. En
este estado, si el accionamiento sale de la ventana de posi
ción de detención durante un tiempo definido, debido a fuer
zas externas u otras influencias, se activará el bit SPOS.B6.
En el momento en que el accionamiento se halle de nuevo en
la ventana de posición de detención tras el tiempo de super
visión de detención, el bit SPOS.B6 se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
8
8
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
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