Parámetros Del Eje De Accionamientos Eléctricos 1 Supervisión De Detención - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
5.4.16 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 supervisión de
detención
Position Demand Value (Posición nominal)
FHPP
(todos)
Descripción
Position Actual Value (Posición actual)
FHPP
(todos)
Descripción
Following Error Window (Ventana de posición de detención)
FHPP
(todos)
Descripción
Following Error Timeout (Tiempo de supervisión de detención)
FHPP
(todos)
Descripción
5−50
1040
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionado en unidades de
posicionamiento. (véase PNU 1004).
Margen de valores: 0x80000000 ... 0x7FFFFFFF (−2
1041
Posición actual del accionamiento en unidades de posicionamiento (véase
PNU 1004).
Margen de valores: 0x80000000 ... 0x7FFFFFFF (−2
1042
Ventana de posición de detención en unidades de posicionamiento (véase
PNU 1004).
Cantidad por la que puede moverse el accionamiento tras MC, hasta que res
ponde la supervisión de detención.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0 ... +(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
1043
Tiempo de supervisión de la detención en ms.
Tiempo que el accionamiento debe hallarse fuera de la ventana de posición de
detención antes de que responda la supervisión de detención.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Predeterminado: 0x0064 (100)
Var int32
Var int32
Var uint32
Var uint16
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
ro
31 31
... +(2 −1)
ro
31 31
... +(2 −1)
rw
31
−1))
rw