5. Parámetros
Nombre
Nombre
Lista de registros (ver sección 5.4.6)
Record Status
(Estado del registro)
Record control byte 1
( y
(Byte de control del registro 1)
Record control byte 2
( y
(Byte de control del registro 2)
Record Setpoint Value
(Valor nominal de registro de posicionado)
(
g
Record Preselection Value
(
(Valor preseleccionado de registro)
p
Record velocity
(
(Velocidad del registro de posicionado)
g
Record Acceleration
(
(Aceleración del registro de posicionado)
g
Record deceleration
(
(Deceleración del registro de posicionado)
g
Record Torque Ramp
(Rampa de par de registro de posicionado)
Record Jerkfree Filter Time
(Tiempo de filtrado sin sacudidas de registro de
(
p
posicionado)
i i
d )
Record Group
(Grupo de registro de posicionado)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
g
)
g
)
p
)
g
)
p
)
p
)
p
)
g
Contro
Contro
FHPP
lador
lador
PNU
Subínd.
Todos
400
1...3
CMMP
401
0...250
CMMS
401
0...63
CMMP
402
0...250
CMMS
402
0...63
CMMP
404
0...250
CMMS
404
0...63
CMMP
405
0...250
CMMS
405
0...63
CMMP
406
0...250
CMMS
406
0...63
CMMP
407
0...250
CMMS
407
0...63
CMMP
408
0...250
CMMS
408
0...63
CMMP
412
0...250
CMMP
413
0...250
CMMS
413
0...63
CMMS
414
0...63
Clase
Tipo
Record
uint8
Matriz
uint8
(array)
Matriz
uint8
(array)
Matriz
uint8
(array)
Matriz
uint8
(array)
Matriz
int32
(array)
Matriz
int32
(array)
Matriz
int32
(array)
Matriz
int32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint32
(array)
Matriz
uint8
(array)
5−7