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A. Apéndice técnico
Secuencia de cálculo del factor de aceleración
Unidades de
Constante
1)
aceleración
de avance
2
mm
mm/s
,
63, 15
R
1 pos. dec.
å
1 U
OUT
mm
2
1/10
/
s
mm
631, 5
10
mm
2
(
/
)
10 s
Fig. A/5: Secuencia de cálculo del factor de aceleración
A−14
Ejemplo
En primer lugar hay que definir la unidad que se desee (co
lumna 1) y determinar las posiciones decimales (pos. dec.),
así como el factor de reducción y, en caso necesario, la cons
tante de avance de la aplicación. Esta constante de avance se
representa a continuación en las unidades de posiciona
miento deseadas (columna 2).
A continuación se convierten las unidades de tiempo
das en las unidades de tiempo
(columna 3).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la
fórmula y calcularse la fracción:
Constante de
2)
3)
tiempo
1
+
1
2
s
1
+
60
+
min * s
1
min
60 * 256
256 * s
2
5)
Red.
Fórmula
4)
1
60 * 256
4 R
256 min * s
4/5
*
5 R
1
1
s 2
mm
631,5
10
1 R
del controlador del motor
R
min
122880
256 s
+
mm
6315
10s 2
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
2
desea
Resultado
abreviado
num: 8192
div:
421
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