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2. Control secuencial
2.3.2 Datos de E/S en los diferentes modos de funcionamiento FHPP
(vista de control)
Selección de registros
Byte 1
Datos de
CCON
salida
Datos de
SCON
entrada
Modo directo
Byte 1
Datos de
CCON
salida
Datos de
SCON
entrada
Festo FPC
Byte 1
Datos de
Reser
salida
vado
Datos de
Reser
entrada
vado
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Byte 2
Byte 3
CPOS
Nº
registro
SPOS
Nº
registro
Byte 2
Byte 3
CPOS
CDIR
SPOS
SDIR
+Otros 8 bytes de datos de E/S para parametrizar
conforme a FPC (véase la sección 6.1):
Byte 2
Byte 3
Sub−
Identificador de
índice
tarea + número de
parámetro
Sub−
Identificador de
índice
respuesta + número
de parámetro
Byte 4
Byte 5
Reser
Reservado
vado
RSB
Posición real
Byte 4
Byte 5
Valor no
Valor nominal 2
minal 1
Valor real
Valor actual 2
1
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
Byte 6
Byte 7
Byte 6
Byte 7
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 8
Byte 8
2−9
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