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3. Funciones de accionamiento
3.7
Tarea directa (modo directo)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
En el estado Funcionamiento habilitado" (modo directo) se
formula una tarea directamente en los datos E/S que se
transfieren a través del bus de campo. Los valores nominales
se muestran parcialmente en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Desplazamiento a cualquier posición dentro de la carrera
de trabajo.
Si las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o se alteran frecuentemente (p. ej. varias
posiciones de trabajo diferentes).
No es necesario un perfil de posicionamiento mediante el
encadenamiento de registros (función G25).
El accionamiento debe seguir continuamente un valor
nominal.
Cuando los breves tiempos de espera no son críticos, se
puede realizar externamente un perfil de posicionamiento
de modo controlado mediante un encadenamiento de regis
tros a través del PCL.
Causas de fallos en la aplicación
No se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesa
rio, véase PNU 1014).
La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera
de las posiciones finales por software.
Momento de la carga excesivo.
3−27
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