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5. Parámetros
5.4.14 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 parámetros del
regulador
Halt Option Code (Código de la opción de parada)
FHPP
(todos)
Descripción
Position Window (Ventana de tolerancia de la posición)
FHPP
(todos)
Descripción
Position Window Time (Tiempo de la ventana de posición)
FHPP
(todos)
Descripción
5−46
1020
Reacción a una orden de parada (flanco descendente en SPOS.B0).
Valores:
0x00 (0): Reservado (Motor parado bobinas sin corriente, freno no accio
nado)
0x01 (1): Frenado con rampa de parada
0x02 (2): Reservado (frenado con rampa de parada de emergencia)
Predeterminado: 0x01 (1)
1022
Ventana de tolerancia en unidades de posicionamiento (véase PNU 1004).
Magnitud con que la posición actual puede desviarse de la posición de destino
para que aún pueda ser considerada como dentro de la ventana de destino.
El ancho de la ventana es el doble del valor transferido, con la posición de des
tino en el centro de la ventana.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0 ... +(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
1023
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino durante este
tiempo, el bit Target reached" (destino alcanzado) se activa en la palabra de
estado.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Especificación 0x0064 (100)
Var
uint16
Var
uint32
Var
uint16
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
rw
rw
32
−1))
rw
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