Aseguramiento Del Mando Del Equipo - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial
Paso/
Descripción D i ió
0.1 Mando del 0.1 Mando del
equipo mediante
software = on software = on
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Tab. 2/6: Bytes de control y de estado con Mando del equipo activo"
2−26

0. Aseguramiento del mando del equipo

Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Descripción de 0. Aseguramiento del mando del equipo:
0.1 El mando del equipo se activa por medio del software
(p. ej. mediante la Festo Configuration Tool).
Para realizar el control a través del interface del bus de
campo, primero hay que desactivar el mando del
equipo mediante el software.
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 1
0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0